周邊傳動刮吸泥機采用單驅動結構型式，主梁在周邊驅動裝置的帶動下，以中心旋轉支座為軸心沿池頂以約2.5m/min線速度行駛，主梁下部連接管路支架、污泥刮集板、吸泥管路、管路收集泥罐、虹吸管及真空裝置等。吸泥應利用真空裝置排除虹吸管的空氣，以保證虹吸管將各吸泥管抽吸的污泥由管路收集泥罐引至中心泥缸，周邊傳動刮吸泥機一側設置吸泥管路，每路吸泥管路的泥量大小可通過管路收集泥缸的上部調節閥控制。
　　
　　一、結構形式
　　
　　1、主梁
　　
　　主梁采用碳鋼槽鋼和短型管焊接而成。主梁寬為1000mm，采用Q23普通碳鋼板材及型材焊接而成，主梁整件高度為1200~1500mm。主梁分二段或三段制作，池心側分別于中心旋轉支座鉸接連接，另兩側分別連接于端梁上，該處在結構設計上排除了三點支承情況下的靜不定因素，同時能適應一定范圍內由于沉淀池不均勻沉降而造成的池頂高程偏差，確保了吸泥機的正常運行。
　　
　　主梁能夠承受刮吸泥系統、虹吸系統等連接部件的所有集中載荷、刮泥阻力及每平方米范圍內150Kg行人均布載荷，主梁的撓度小于1/700mm。主梁橋架上設有走道板，走道板采用鍍鋅普通鋼板制作。
　　
　　2、端梁及驅動裝置
　　
　　端梁及驅動裝置主要由端梁、驅動減速機、行走輪、過載保護裝置等主要部件組成。
　　
　　端梁采用Q23普通碳鋼制作，驅動減速機采用軸裝斜齒輪減速器，根據我公司長年生產周邊吸泥機的經驗，為提高行車輪的耐磨性及延長其使用壽命，行走輪采用鋼制輪芯外澆注MC加強尼龍。端梁與行走輪支架采用螺栓連接，行走輪安裝方向可現場調整，確保其在周邊沿切線軌跡上運行。
　　
　　驅動減速機套裝于主動輪軸上，通過力矩臂及壓縮彈簧過載保護裝置固定于端梁上。當刮吸泥機的工作扭矩超出減速機額定輸出扭矩時，減速機輸出端的力矩臂動作，并促使過載保護裝置內的彈簧壓縮，壓桿接近平面式無接觸感應開關
　　
　　的感應距離而瞬間切斷電源，同時發出故障信號，以達到保護設備不受損壞目的。
　　
　　3、中心旋轉支座
　　
　　中心旋轉支座主要由旋轉轉盤、固定座、回轉支承、中心集電環和炭刷等組成。旋轉體的上部分別設置耳座與主梁采用銷軸鉸接，底座與池中心平臺用螺栓連接。
　　
　　中心旋轉支座主要承受吸泥機的全部軸向載荷及刮泥時產生的部分徑向載荷。回轉支承采用稀油油浴潤滑，軸承的使用壽命大于10年。
　　
　　集電裝置內設置13組銅環和炭刷，除動力電源外，其余均作開、停、故障信號用，該信號通過控制箱由中心集電環引至集恐室顯示或供其遠程控制。
　　
　　旋轉轉盤、固定座采用304鋼焊接而成，具有足夠的強度和剛度。
　　
　　4、刮吸泥系統
　　
　　刮吸泥系統主要由集泥刮板、流量調節裝置、吸泥管、連接支架及管路收集泥罐組成，主要采用不銹鋼板及型材制作。集泥刮板呈“V”狀，刮板將池底污泥刮集到“V”行轉角處，通過安裝于此的吸泥管利用與排泥槽內的水位差將其壓入管路收集泥罐中，集泥刮板栓接于吸泥管上。
　　
　　吸泥管、管路收集泥罐通過連接支架與主梁相連接。
　　
　　流量調節裝置設置在管路收集泥罐的吸泥管出口處，在主梁上部可分別對每路吸泥管進行泥量的調節和排泥槽泥位的控制。
　　
　　5、虹吸系統
　　
　　虹吸系統主要由真空引水系統、虹吸管組成。聯接于排泥槽與中心槽之間。由于排泥槽與中心泥槽是兩個互不相干的單體，兩者無接觸，不需要密封機構，從而無泄漏。
　　
　　真空引水系統主要由潛水泵、抽吸真空用水射器、電磁閥及管路組成，運行方便可靠。